在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論哪一個(gè)搖桿作主動(dòng)件，都會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)死點(diǎn)位置。為了避免死點(diǎn)位置，實(shí)踐中應(yīng)限制搖桿達(dá)到極限位置，在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，由于沒(méi)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，機(jī)構(gòu)沒(méi)有極限位置，故無(wú)死點(diǎn)的存在。
機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的存在一般情況下是不利的，要設(shè)法避免或順利通過(guò)。但在某些情況下，人們就是利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置的特性來(lái)達(dá)到某些工作要求。例如FA401型粗紗機(jī)、FA506型細(xì)紗機(jī)的搖架加壓裝置都利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置來(lái)鎖緊搖架。
四桿機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)比較方便，但有時(shí)卻難以滿足現(xiàn)代機(jī)械所提出的多方面的復(fù)雜設(shè)計(jì)要求。這時(shí)就不得不借助于多桿機(jī)構(gòu)。多桿機(jī)構(gòu)可以看作是兩個(gè)或兩個(gè)以上四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的。
由于多桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)較多，因此它可以滿足更為復(fù)雜或?qū)崿F(xiàn)更加精密的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求和軌跡要求。其類型和結(jié)構(gòu)形式很多，一般按照桿數(shù)可分為五桿、六桿、八桿機(jī)構(gòu)等。